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ABB工業機器人應用案例詳解
ISBN:978-7-5689-1327-0
作者:余豐闖 田進禮 張聚峰
編輯:周立
字數(千):306 頁數:191 印次:1-1
開本:16開  
出版時間:2019-04-10
定價:¥49.50
內容簡介

本書以ABB工業機器人綜合實訓平臺為載體,圍繞從認識ABB工業機器人的仿真軟件到熟練應用ABB工業機器人仿真軟件進行建模,從而學習仿真工作站的建立。本書以項目式教學的方法,用詳細的操作步驟及圖文對ABB工業機器人仿真工作站建立的基本操作、機械裝置的創建、離線軌跡編程、Smart組件以及歐姆龍智能視覺的調試等進行詳細的講解,讓讀者了解和學習編程操作相關的每一項具體操作方法。

本書適合作為應用型本科、職業教育工業機器人技術專業、自動化專業教材,也適合作為ABB工業機器人應用操作及編程的工程技術人員的參考書。

目錄
項目一RobotStudio仿真軟件
任務1-1認識安裝工業機器人仿真軟件
任務1-2構建基本工業機器人工作站
任務1-3創建工件坐標與軌跡程序
 
項目二離線仿真軌跡編程
任務2-1創建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務2-2機器人目標點調整
任務2-3機器人離線軌跡編程輔助工具
 
項目三產品碼垛動畫效果的制作
任務3-1事件管理器和Smart組件介紹
任務3-2事件管理器搬運
任務3-3輸送鏈動畫效果的制作
任務3-4夾具動畫效果的制作
任務3-5工作站邏輯
 
項目四基于歐姆龍視覺的視覺系統調試
任務4-1機器人系統調試
任務4-2相機調試
任務4-3網絡串口調試、助手調試
任務4-4位置示教
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